Instalar a impressora HP 1020 no Windows 10

Apesar de ser um modelo antigo, ainda existem impressoras HP 1020 funcionando por aí.
Embora a página da HP diga que o Windows 10 "se vira" e instala sozinho essa impressora, não é bem isso que acontece.
Se você, como eu, teve dificuldades em instalar essa impressora, baixe o driver para Windows 8.1, 32 ou 64 bits (de acordo com o seu Windows), mande instalar e seja feliz!