Atualizado em 19/08/2015. Veja o final.
Criei um perfil e coloquei os seguintes sites na whitelist:
Proxy -> HTTP -> Web Filter -> Add new Profile
drive.google.com
.googledrive.com
accounts.google.com
clients3.google.com
Em Proxy-> Access Policy-> Add access policy
Criei uma regra para esse perfil, origem a rede local, destino qualquer sem autenticação.
Consegui logar, configurar e sincronizar arquivos. Aparentemente está tudo ok, mas em fase de testes ainda.
Fontes:
http://www.efwsupport.com/index.php?topic=3600.0
http://help.censornetswg.com/allow-google-drive-client-through-the-proxy
Na página de suporte do Google tem outros sites, talvez seja necessário liberar mais do que eu coloquei acima.
Ou aqui: http://portal.qinetwork.com.br/knowledgebase.php?action=displayarticle&id=26
Atualização 19/08/2015:
Criar um perfil causou problemas de bloqueio em outros sites.
Tive der criar uma politica de acesso, sem perfil, sem pedir autenticação, para todos os domínios da lista.
Em Proxy-> Access Policy-> Add access policy
Aliás, só com os domínios acima também não funcionou. Tive de aumentar os domínios:
.docs.google.com
.drive.google.com
.googleapis.com
.googledrive.com
.googleusercontent.com
.googleusercontent.com
.gstatic.com
.gstatic.com
accounts.google.com
apis.google.com
clients3.google.com
gg.google.com
s.ytimg.com
script.google.com
sheets.google.com
slides.google.com
ssl.google-analytics.com
talk.google.com
video.google.com
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